原题目:功效神外| 天坛病院杨岸超:神经外科手术机械人导航帮助致痫病灶切除(下)

功效神外周刊

第12期

神外前沿讯,由北京天坛病院功效神经外科主办的第二届癫痫外科进修班于2019年5月29-31日在北京富力万达嘉华酒店举办。(详见 简讯 | 首日聚焦癫痫爆发症状 第二届北京天坛病院癫痫外科进修班在京举办

北京天坛病院功效神经外科杨岸超副传授主讲《神经外科手术机械人导航帮助致痫病灶切除》。以下是演讲的第二部门内容:

病例2

14岁,男孩,爆发性意识障碍伴四肢抽搐6年,以伴意识损失、双眼注视、四肢抽搐,疑是源于额叶的癫痫表示。

睁开全文

术前的脑电图,提醒癫痫来源于右半球,以额叶为主。

术前MRI—C-

手术前经由过程平扫核磁,发明右侧额叶局部的异常旌旗灯号

术前3D皮层朋分断定切除范畴

术前经由过程患者病史、脑电、影像学图像等断定了病变或癫痫灶位于右侧额下回,然背工术前经由过程皮层朋分断定手术路径计划。

从手术计划上可以看到切除范畴下方至侧裂,上方崛起切除至额下沟,后方切至中心前回的前岸。

术前,在PET-MRI融会图像上分辨察看。

PET-MRI 融会——病变上部

PET-MRI 融会——病变中部

PET-MRI 融会——病变后界

术中在机械人打算体系里,我们把核磁图像及PET图像导进之落后行融会

在机械人打算体系里,我们对要切除的部位,进行靶点设定,一共设定了6个靶点。靶点1即T1是病变的上界前,T2是病变的上界后,也就是中心前沟;T3是病变的上部深,T4是病变下部深,T7是病变的下界,即侧裂,T5是病变的上界即额下沟。

手术中,先在体表进行病变的投影。起首定位靶点7,即侧裂地位。当然经由过程神经外科大夫多年的临床经验也能断定侧裂。然后定位靶点5病变的上界,以及靶点2病变的后界、中心前沟。

靶点7 侧裂

(时长20秒

靶点5 病变的上界

(时长10秒

靶点2病变的后界、中心前沟

(时长43秒

定位靶点7侧裂,靶点2中心前沟以及靶点1病变上界前及靶点5病变上界后,在体表画出病变范畴的投影,然后消毒展巾,开颅。

打开硬膜脑后察看脑皮层,对照术前的皮层朋分图像。

频4(时长:1分07秒)

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打开硬膜后,术中再次进行病变靶点定位,定位靶点1、靶点2、靶点7、靶点4等。

左图是手术中对靶点7、靶点1、靶点5体表定位,并对病变的最深部进行局部穿刺,打针亚甲蓝对病变深部染色;右图显示切除部门浅部病变后穿刺道图像,这就是病变的最深部,进一步完成切除,停止手术。

术后PET-MRI融会

上图是术前PET核磁融会图像显示病变,下图是术后当晚复查头部CT,二者空间配准后,可以看到病变切除很正确。

病例 3

男,21岁,癫痫病史5年。

经由过程术前的核磁、脑电图、症状学表示,断定病变重要位于中心后回的后方,弓字型的一长条脑回,累及了中心后回的后岸,这个区域就是我们断定的癫痫灶,须要进行手术切除。

这是术中把患者CT图像和PET-MRI图像融进到机械人打算体系里,断定病变的靶点坐标,靶点7就是我们设定的病变最深方。

手术做的7个靶点阐明。

经由过程机械人体表投射病变。我们在患者体表投射1、2、5、8四个靶点,把病变的年夜致鸿沟圈出来,断定手术暗语。

由于它涉及到中心后回,我们术顶用电心理的措施,皮层翻转,再次断定中心沟,中心后回以及中心前回。

频5(时长:21秒)

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我们对皮层进行再次的机械人体表投影(视频5),有了激光装备,我们就可以应用无接触的导航,削减接触沾染的可能。

这是我们做皮层激光投影之后显示病变的是高低前后界等。

这是术中我们对病变的深部——靶点7的地位进行穿刺打针亚甲蓝,进行病变深部染色。

这是术中完整切除病变后的年夜脑形态,与术前设计的打算切除范畴比拟,年夜致吻合。

会商

1、今朝共完成机械人帮助定位切除功效区或脑内深部致痫病灶手术17例,男:女=9:8, 均匀年纪25.7岁,此中术后病理证实FCD 14例,海绵状血管瘤2例,星形细胞瘤1例。手术病变全切或近全切15例,2例深部FCD年夜部门切除,术后随访3-14个月,所有患者术后爆发均好转,14例随访期内无爆发(82.3%)。

2、14例FCD患者中,功效区四周(累及中心前后沟)7例,术后对侧肌力降落至4级~5-级,无严重偏瘫病例。

3、术前表里科病例会商断定癫痫病灶,周到的手术估计划以及术中正确的病灶定位(机械人或+其他帮助定位技巧如术中电心理、B超级),是全切致痫灶、进步癫痫治愈率并保存正常术后功效的包管。

演讲者简介

杨岸超 副传授北京天坛病院功效神经外科副主任医师、医学博士、中华医学会会员、《中华神经外科(英文版)》审稿人。

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